Milwaukee ble grunnlagt i 1924 av A.F. Siebert, basert på "Hole-Shooter", den første lette, bærbare, enhånds-bormaskinen med en kapasitet på 1/4". Selskapet beholdt sitt ry som et nyskapende selskap gjennom å lage en unik, plassbesparende vinkelbormaskin i 1949, den første komplette bærbare elektriske metallsagen, Sawzall® sabelsag i 1951 og Hole-Hawg® bormaskin med høyt dreiemoment i 1970, og alle ble bransjestandarder for entreprenører. Etter 1-1/2 år med streng testing, ble Super Sawzall® sabelsag introdusert i 1991 med en bransjeledende 1000 W-modell og 0-2800 slag/min.